本發(fā)明涉及生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種波形彈簧拾取裝置。
背景技術(shù)：
波形彈簧簡(jiǎn)稱(chēng)波簧，是金屬薄圓環(huán)上具有若干峰谷的彈性元件。通常應(yīng)用于載荷和變形量均不大，要求彈簧剛度較小需施加軸向預(yù)壓力的場(chǎng)合，特別適用于需要減重的應(yīng)用和受較小安裝空間制約的應(yīng)用。然而受其安裝位置的限制，在將其放置到指定位置時(shí)即為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種波形彈簧拾取裝置，以便于對(duì)波形彈簧進(jìn)行拾取并轉(zhuǎn)移至指定位置。
本發(fā)明提出了一種波形彈簧拾取裝置，包括：夾頭和頂料件，其中：
夾頭一端的端面上設(shè)有與其貼合并固定的拾取件，拾取件由軟磁條制作而成，且該拾取件上設(shè)有通孔；夾頭的內(nèi)部設(shè)有的孔道，該孔道兩端貫通并與通孔同軸布置；
頂料件包括端頭和推桿，推桿位于端頭的一側(cè)，且推桿的一端與端頭固定，其遠(yuǎn)離端頭的一端伸入孔道內(nèi)部并可在孔道內(nèi)來(lái)回移動(dòng)。
優(yōu)選地，拾取件為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，拾取件上的通孔設(shè)有多個(gè)，各通孔繞拾取件的中心軸環(huán)形均布。
優(yōu)選地，夾頭內(nèi)部的孔道數(shù)量與通孔的數(shù)量一致并一一對(duì)應(yīng)布置；推桿的數(shù)量與孔道的數(shù)量一致并一一對(duì)應(yīng)布置。
優(yōu)選地，夾頭的內(nèi)部且位于拾取件的內(nèi)側(cè)設(shè)有與該拾取件同軸布置的中心孔，該中心孔為盲孔狀，并由靠近拾取件的一端向遠(yuǎn)離拾取件的一端延伸。
優(yōu)選地，中心孔的內(nèi)壁與拾取件的內(nèi)周面位于同一環(huán)面內(nèi)。
優(yōu)選地，夾頭為柱形體。
優(yōu)選地，拾取件的外環(huán)面與夾頭的外壁位于同一環(huán)面內(nèi)。
優(yōu)選地，夾頭由鋁合金或工具鋼制作而成。
優(yōu)選地，頂料件由不銹鋼制作而成。
優(yōu)選地，還包括用于對(duì)波形彈簧進(jìn)行存放的暫存機(jī)構(gòu)，該暫存機(jī)構(gòu)包括用于供待拾取的波形彈簧套裝并可伸入中心孔內(nèi)部的軸體和穿過(guò)軸套并可對(duì)套裝在軸體上的波形彈簧進(jìn)行推送的彈簧座。
本發(fā)明中，利用夾頭一端的拾取件的磁性對(duì)波形彈簧進(jìn)行拾取，并在拾取的波形彈簧轉(zhuǎn)移至預(yù)定位置后，利用頂料件的推桿與夾頭中的孔道配合將拾取后的波形彈簧從拾取件上推離，以到達(dá)指定工位，從而完成波形彈簧的拾取工作，簡(jiǎn)單、快捷。且在工作中可以通過(guò)定制橡膠磁條的磁力，改變被拾取彈簧的重量或者數(shù)量。
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